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激荡十年,不忘初心,回顾国内首条自主品牌机器人生产线创建全历程
时间: 2021-04-16 22:18 浏览次数:
激荡十年,不忘初心,回忆国内首条自主品牌机器人出产线创立全进程 日期:2021-04-14 来历:我国机器人网 沈逸超 作者:阿芬 谈论:0 我国榜首条......
激荡十年,不忘初心,回忆国内首条自主品牌机器人出产线创立全进程   日期:2021-04-14  来历:我国机器人网 沈逸超 作者:阿芬  谈论:0  我国榜首条自主品牌 机器人 焊装车门出产线 十年间,你都阅历了些什么?或许咱们每个人都有自己的答案。在这十年里,我国工业机器人相同也历经了风雨,有工业风起时,轿车、3C职业对机器人出现旺盛的需求;有高速展开时,自动化出产爆发式的增加;也阅历了回落调整时,职业全体堕入一段时期的冷寂。这十年间,我国的工业机器人工业就好像咱们每个人的人生一般,笑过,痛过,累过,呐喊过,也徘徊过。可是只要阅历过悲欢离合,才干成果丰厚精彩的人生。 我国机器人展开至今,也现已走过了二十多个年初,回忆望去咱们是否还记得傍边流淌着多少科研人员的汗水,挥洒着他们多少的芳华。饮水思源,总结经验,才干更好的向前展开,在工业俯首跨步的时分,咱们也不要忘了回头看看来时走过的路。 在现在我国机器人之林,林立着大大小小数十家机器人品牌。他们在机器人展开上竭尽全力的供给各种解决方案,竭尽心力地为用户们解锁自动化做着尽力,大有千帆竞发,百舸争流之势,工业出现着旺盛的生机与生命力。而在十年前,除了四大家族正在插手我国机器人商场之外,我国本乡的机器人品牌仍是一片荒漠,更别提去自主研制机器人了。而就在此刻,有一批年青有为的工程师们看到了商场的痛点,依托本身的优势,谦虚肄业,仅凭一个十多人的小团队就一手组成起来了我国榜首条自主品牌的机器人焊装车门出产线。其中有何缘由,又有哪些故事,且与咱们一同回忆。 团队初建,自主研制或成一种挑选 自21世纪初,我国参加WTO之后,经济一跃而起,国内商场出现旺盛的生命力,关于轿车的需求也分外高涨。工业机器人作为轿车职业完结自动化的重要东西,也被许多的企业注重了起来。但其时国内工业机器人商场规划依然较小,而且机器人出售也处在被四大家族独占的局势,而国内的机器人公司也只逗留在做代理商或集成商的层面。 尽管四大家族独占着国内工业机器人商场,但由于他们布局我国不久,配套也并不齐备,当机器人一旦产生毛病后,往往需求外国专家前来修理,因而往往会罢工好几天,功率无法确保。此外四大家族的机器人价格昂贵,无形傍边增加了企业运用的本钱,关于车企而言并不是一个好消息。而在此刻,国内一大批本乡轿车品牌也火急的期望赶快完结自动化,进步出产功率,一同也将目光瞄向了轿车焊装商场。 2007年埃夫特智能树立,其前身是奇瑞轿车设备部下的配备展开科,时任奇瑞轿车设备部部长,现任埃夫特董事长的许礼进担任公司担任人。其时埃夫特创立的首要方针便是完结轿车工业的自动化。创立之初的埃夫特仅仅一个由十多个人组成起来的小团队,尽管藐小,但他们却怀抱着一个巨大的抱负 树立一条自主品牌的机器人焊装出产线。尽管早在1990年1月14日,我国榜首条机器人焊接出产线就在哈尔滨面世,该出产线有12台机器人,能够接连焊接130轿车驾驶室近300个焊点。可是从把握技能到完结量产之间仍是存在很大的间隔,其时国内还没任何一家厂商真实运用本乡研制的机器人进行轿车焊装。 在其时,机器人这个概念才刚刚走进一些高校,仍有许多自动化专业结业的高材生关于机器人还知之甚少。尤其在我国工业根底较为单薄的南边区域,其研制人员在机器人方面的把握与我国老牌工业基地东北还存在着很大距离。奇瑞配备展开科团队成员傍边没有一个是机器人学专业身世。因而,在职业界有许多人并不看好这支年青的团队,他们以为其时我国机器人的研制水平,想要完结国内轿车焊装的自主研制,并不切实践。在内部与外部的两层的困难与压力之下,摆在这个年青团队面前的是一片不知道的蓝海,想要跨过曩昔,他们还有许多的路要走。 中体西用,制作机器人方案严密展开 东北在很长一段时刻里都是我国机器人展开的重镇与领潮者,在对机器人的研制上,投入了不少心力、物力与财力。在沈阳有中科院沈阳自动化研究所,我国机器人之父蒋新松院士就曾在这儿奉献了终身;在长春,我国一汽为新我国的轿车展开做出了巨大的奉献。而在北方地区冰城哈尔滨,坐落着一座国际一流的工业名校 哈工大,在上文说到的我国榜首条机器人焊接出产线便是由哈尔滨工业大学、哈尔滨星光机器厂和二五四厂一同研制成功并在星光机器厂投入出产的。包含中科院沈阳自动化研究所和新松机器人许多中心人员也均结业于哈工大。 在此布景下,2008年3月这个十余人的小团队就分为电气组与机械组两组,先后从安徽芜湖动身,坐着火车就来到了北方地区冰城哈尔滨,在哈工大机器人研究所学习机器人学,其时的团队担任人是胡国栋。时任哈工大机器人研究所的所长孙立宁教授、副所长赵杰教授与时任机器人技能与体系国家重点实验室中心团队成员的杜志江教授、李瑞峰教授、孔民秀副教授都倾囊教授给他们了全部关于机器人的常识。现任埃夫特出售副总监杨宁回忆起其时,最令他难忘的仍是和团队成员们一同并肩作战的场景,那时分觉得干什么都特别有动力,再苦再累也不觉得。全部都是从零开端,未来也彻底把握在他们自己手里。 值得一提的是,团队在哈尔滨学习的时分,作为长辈的孔民秀教授不只给予了他们科研技能上的协助,在生活上也给予了他们体贴入微的关心。而且与孔民秀教师同一课题组的两位博士研究生游玮与肖永强也都深度参加了这个项目 游玮担任机械体系分析,肖永强担任软件体系开发。或许是与埃夫特命中注定的缘分,游玮与肖永强在博士结业后都参加了埃夫特,现在游玮博士现已成为了埃夫特的总经理,而肖永强博士也成为了埃夫特的副总工程师。 为期一年半的学习韶光紧凑的曩昔了,尽管哈工大的教师们给予了他们十分多的协助,可是学者首要仍是集中于科研上,要把书本上的常识切入到实践运用,他们还要面临许多的问题。时刻流转到2009年9月,团队从哈尔滨学成归来回到芜湖后,他们就再接再励地开端进入机器人的制作与严重的点焊测验中。就在此刻,他们又遇到了新的问题,埃夫特所运用美国出产的PMAC操控器操作起来过于杂乱,而且不行安稳,面临这个问题,他们必需要寻觅新的操控器来代替。要知道机器人是否能够完美运转离不开操控器、减速器与伺服器,三者缺一不可,那新的中心零部件,去哪买,找谁买,这又成为了困扰他们的又一个新问题。 其时,团队中的一位电气工程师在上海的某个展会上知道了资深的机器人零部件代理商 赵勇。赵勇协助他们引入了先进的操控及伺服驱动体系,装上这些体系后的机器人,在功率和快捷性上都有了明显的进步。在做完一系列的前期作业后,新式工业机器人总算预备要落地了。可是它们适用于什么样运用场景,怎么调试才干到达效益的最大化,这些新的问题又一次摆在了他们面前。 相约在冬季,国内首条机器人出产线顺畅投产 2010年冬,在安徽芜湖埃夫特的机器人工厂里,杨宁和他的搭档们正在调试着一台台新出厂的机器人,那一年的冬季比从前要来的更冷一些,可是杨宁却汗如雨下。而这仅仅数百个昼夜傍边的一天,参加调试的人也不止他一个。尽管国内工业机器人还处于空白阶段,机器人的功用尚不全面,可是团队们通过不断地调试,他们克服了机器人的干与区界说与设置问题,机器人与总操控柜的通讯设备问题等一个又一个的问题,为埃夫特机器人能够顺畅进入出产线奠定了坚实的根底。 到了2011年埃夫特也从一开端只要十余人的小团队渐渐现已成长成为了将近30人的大家庭。他们或许无暇顾及十年今后公司将会有怎么规划,但他们必定知道,此刻我国榜首条自主品牌的机器人出产线,行将面世。2011年2月23日,16台机器人组成了两条机器人出产线,露脸奇瑞的轿车出产工厂,为正式投入出产做着终究的预备。而在此刻远在千里之外的四川成都,名叫李良军与朱路生两个年青人正在趾高气扬的预备创业,研制我国人自己的机器人操控体系,后来才有了咱们熟知的成都卡诺普公司。 由于这是国内首创的机器人出产线,对机器人是否能够彻底担任轿车整线装置尚未可知;加之工业机器人的安稳性并不能得到保证,一旦操作失误,可能会产生严重的安全事故。因而出于对新出厂机器人的种种顾忌,这批机器人并没有运用于奇瑞轿车的整线焊装,终究用于焊装奇瑞QQ的侧门之上。尽管仅仅运用于装置轿车的侧门,看似在工业机器人运用范畴只迈出了一小步,但关于我国工业机器人展开而言,这无疑是破天荒的一大步。 阅历了八个月的调试,到2011年末,国内首条自主品牌机器人出产线正式投入出产。人们对本乡品牌工业机器人的忧虑或许仅仅剩余的,这条机器人焊装出产线刚一投产就取得了不俗的成果,其一年能够焊装80000扇车门,在其时国内工业机器人出产线中,功率现已到达了极高的水准。一同,这16台机器人也体现出了极强的生命力,时至今日它们仍在各自的出产线,完结着人类告知给他们的使命。有不变的,当然也有改动的,埃夫特从其时年产仅200台机器人的小公司现在已展开到现已规划化出产,并完结A股上市机器人职业头部公司。 任何一项豪举的完结,往往是一个合力的成果,天时地利人和都极为重要。相同,这条出产线之所以能够完结,他们离不开哈工大教授们忘我的教训;离不开奇瑞轿车的信赖与给予的时机;一同也离不开在他们背面静静支撑他们的董事长许礼进先生。在暴风雨行将来临的时分,只要海燕像黑色闪电相同,傲慢地翱翔。在职业全体并不被看好的前提下,许礼进能够顶住压力,为团队供给资金、技能、人员上的支撑,也更显得难能可贵,也正是由于这份坚持,才成果了今日的埃夫特。 十年踪影,为我国机器人的未来一同奔赴 从刚开端创立的国内榜首条机器人出产线,到现在埃夫特现已是我国机器人工业联盟副主席单位,我国机电一体化技能运用协会智能机器人分会副理事长单位,我国智能制作百强企业,我国工业机器人职业榜首队伍企业,并于上一年七月在科创板成功上市。 更值得欢喜的是,在这十年间,除了埃夫特,我国机器人品牌就如漫山遍野一般遍地成长,除了传统的老工业基地东北,在京津冀、长三角、珠三角都有不少机器人品牌创立与展开。而且这些品牌除了进入在传统工业机器人范畴,在协作机器人、并联机器人、服务机器人、中心零部件上也都投入研制。我国是全球工业机器人最大的商场,我国的机器人品牌以其旺盛的生命力与立异性,也让我国机器人商场能够更高效、更健康地展开。 尽管我国机器人作业取得了不小的成果,可是咱们仍应该清醒地知道到,咱们与国际抢先技能还存在必定的距离。因而,咱们并没有自高自大的本钱,更应该奋勇赶上,让我国机器人的技能提前处于国际抢先水平。 从2011年到2021年,年月在每个人身上都留下了深入的痕迹。回忆其时草创团队的十多人,现在也都在我国机器人的大江大河里闯出了一片天。十年之后,有的人持续在一线从事研制作业,不断打破瓶颈,打破机器人与人之间的妨碍;有的人进入高校持续进修,在象牙塔里,教育了一批批机器人范畴的人才;有的人则转行机器人出售,协助更多的人完结自动化,满意企业的自动化需求;而有的人转战职业媒体,让更多人了解机器人,知道机器人,爱上机器人。聚是一团火,散是满天星,不管身处何时何地,这些人仍旧都为我国的机器人作业奉献着自己的心力。 十年的时刻,说长不长,在前史的长河中也就仅仅一会儿;说短也不短,它足以改动许多人与许多事。回忆国内首条自主品牌机器人出产线的创立进程,也让咱们知道了我国机器人起步之时的困难,也让咱们了解了国内机器人从业者们的据守。初心易得,一直难守;不忘初心,方得一直。正是前人的支付,才有我国机器人今日的成果,而我国机器人的未来,也正在咱们这些业界从业者们的脚下,一同奔赴着。     更多 相关资讯

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